Dom Pomocy Społecznej w Koszelewie działa od 9 sierpnia 1947 roku (data pierwszego wpisu w książce meldunkowej). Placówka powstała w przejętym po wojnie majątku niemieckiej rodziny Steinhagenów. Na budynek mieszkalny zaadaptowano większy obiekt rezydencjonalny – dawny dwór II z początku XX wieku (nazwany potocznie „Pałacem”). Pierwotnie jednostka nazywała się Dom Opieki dla Dorosłych (lata 1947-1970) i podlegała pod Zakład Opieki Zdrowotnej w Gostyninie – Kruku. Dom zamieszkiwało wówczas sześćdziesiąt osób (kobiet i mężczyzn). W latach 1952-1954 do placówki przeniesiono mieszkańców z likwidowanego Domu Całkowitej Opieki dla Dorosłych w Stawie. W (latach 1970- 1991) zmieniono nazwę na Państwowy Dom Rencistów.
Ówczesny Dom nie spełniał odpowiednich warunków bytowych i sanitarnych. Pokoje były przeludnione, łazienek zbyt mało. Przy domu funkcjonowało gospodarstwo rolne, które zapewniało potrzeby żywieniowe mieszkańców. Nadwyżki z produkcji rolnej (mleko, zboża, ziemniaki, warzywa, trzoda chlewna, bydło) przeznaczano na sprzedaż. Niestety z upływem lat coraz trudniej było zarządzać placówką ZOZ i produkcją rolno – handlową, dlatego w 1989 roku gospodarstwo rolne przekazano w dzierżawę sąsiadującej Rolniczej Spółdzielni Produkcyjnej.
Istotne zmiany dla placówki nastąpiły w latach dziewięćdziesiątych ubiegłego stulecia. Nadzór nad działalnością domu przejął w latach 1990-1997 Wojewódzki Zespół Pomocy Społecznej.
W 1991roku Wojewoda Płocki zmienił nazwę na Państwowy Dom Pomocy Społecznej. W tym okresie nastąpiła reorganizacja i modernizacja obiektów należących do placówki. I tak:
- W latach 1991-1992 pod nadzorem konserwatora zabytków został odrestaurowany budynek „Pałac”.
- W latach 1991-1993 wykonano przebudowę mniejszego zabytkowego obiektu należącego do kompleksu tj. dworu I, pochodzącego z I połowy XIX wieku (potocznie nazwanego „Oficyną”), który ze względu na zniszczenia został prawie w całości rozebrany i na nowo wzniesiony w kształcie analogicznym do istniejącego wcześniej.
- W 1993 roku podjęto budowę nowego budynku nazwanego „Pawilon mieszkalny” przeznaczonego na zamieszkanie dla 100 mieszkańców. Budynek oddano do użytku w 1995r. Stopniowo zaludniany obiekt stwarzał nowe możliwości rozwoju placówki .
- W latach 1996-1997 trwały prace związane z budową budynków przeznaczonych na kuchnię i garaże, które powstały w miejscu dawnego spichlerza i stodoły.
- W 1998 roku z zabytkowej stajni powstał budynek rehabilitacji, który na prośbę mieszkańców w 1999 roku przeznaczono na kaplicę rzymskokatolicką .
- W latach 2005-2007 ponownie zmodernizowano wnętrza budynku „Pałac”. Remont obejmował wymianę ogrzewania piecowego na centralne ogrzewanie olejowe oraz podział dużych pokoi na 2,3 i 4 osobowe z łazienkami i WC. Zainstalowano również system sygnalizacji pożarowej.
Od 1997 roku zmieniono nazwę placówki na Dom Pomocy Społecznej w Koszelewie, która funkcjonuje do dzisiaj.
